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公开/公告号CN109129464B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-02
原文格式PDF
申请/专利权人 合肥工业大学;
申请/专利号CN201810738556.9
发明设计人 董方方;赵晓敏;
申请日2018-07-06
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构34144 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙);
代理人方荣肖
地址 230009 安徽省合肥市屯溪路193号
入库时间 2022-08-23 11:33:54
机译: 用于使用系统控制方法执行系统控制方法的程序存储介质,该系统控制方法使用用于鲁棒稳态目标计算的模型预测控制,用于鲁棒稳态目标计算的模型预测控制以及控制器和系统控制器
机译: 鲁棒电流电路控制器应用于伺服系统
机译: 伺服系统的鲁棒电流回路控制器
机译:延迟欠驱动系统的次优鲁棒线性视觉伺服
机译:基于遗传算法的气动伺服系统的重量优化和结构鲁棒H_∞鲁棒形状控制
机译:基于滑模控制方法的伺服电机鲁棒内模控制
机译:实验结果:对于欠驱动系统,具有延迟的次优鲁棒线性视觉伺服
机译:具有MEMS微致动器和仪表悬架的双级伺服系统的鲁棒跟踪控制设计
机译:联合...公式... / ...公式...的鲁棒关节致动器和传感器故障估计方法:在直流伺服电机系统中的应用
机译:考虑关节扭矩和关节伺服系统饱和的鲁棒运动控制方法
机译:双连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置和力控制器的设计与应用