一种一轨双车调度方法

摘要

本发明涉及一种一轨双车调度方法，包括导轨、储位、一号小车、二号小车和调度中心，所述储位设置于导轨的一端，所述一号小车和二号小车顺次设置在所述导轨上，所述一号小车相对于二号小车更靠近所述储位；所述调度中心交替调取In和Out中的指令并根据指令驱动所述一号小车和/或二号小车在所述导轨上依照指令运动；所述调度中心根据所述一号小车和二号小车的位置以及指令分别调度所述一号小车和二号小车。本发明使一号小车和二号小车在同时执行方向相反的两个指令时能够互不影响，防止彼此碰撞，提高小车的工作效率。