匀质车辆队列的车辆分布式控制器增益求取方法和装置

摘要

本发明属于智能交通领域，提供了一种匀质车辆队列的车辆分布式控制器增益求取方法和装置，以较小的计算量求解布式控制器的增益。所述方法包括：确定所述匀质车辆队列的车辆跟驰误差收敛系数δ；求解使得不等式方程组成立的对称正定矩阵P；根据公式计算匀质车辆队列的车辆分布式控制器增益K。本发明的技术方案一方面使得车辆分布式控制器增益K的设计与匀质车辆队列的通信拓扑具体结构实现了很好的解耦，设计方法具有较好的通用性；另一方面，求解和不等式方程组的计算量较小，非常适用于工程实践。