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杨泽宇; 黄晋; 胡展溢; 谢国涛; 钟志华;
清华大学车辆与运载学院 北京 100084;
中国工程院 北京 100088;
车辆队列; 严格避撞; 非线性鲁棒控制; 队列稳定性;
机译:具有分布式避撞功能的车辆的二阶滑模控制
机译:用于轻型车辆的避撞减撞系统的激光雷达的开发
机译:运动计划调节牛蛙蛙避撞行为的感觉运动控制,蛙蛙运动计划调节牛蛙蛙避撞行为的感觉运动控制,蛙蛙运动计划Catesbeiana
机译:自动驾驶汽车的避撞自适应鲁棒控制:受群性能的影响
机译:重型卡车对车辆与车辆的避撞系统的建模和估计。
机译:基于轨迹重规划和V2V信息交互的无人驾驶综合避撞控制
机译:使用概率模型检查验证无人水面车辆的避撞行为
机译:机载避撞系统X.
机译:车辆避撞装置及车辆避撞方法
机译:车辆避撞的控制方法和车辆实施避撞的装置
机译:避撞辅助控制装置,避撞辅助系统及避撞辅助方法
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