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公开/公告号CN107479547B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-11-24
原文格式PDF
申请/专利权人 同济大学;
申请/专利号CN201710687194.0
发明设计人 王祝萍;邢文治;张皓;陈启军;
申请日2017-08-11
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构11491 北京国坤专利代理事务所(普通合伙);
代理人黄耀钧
地址 201800 上海市嘉定区曹安公路4800号同济大学电子与信息工程学院
入库时间 2022-08-23 11:22:32
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