用于识别自主工作器具的工作区域的方法以及工作器具

摘要

根据本发明的用于识别移动式机器人车辆(10)、尤其是自主机器人车辆相对于围绕限定的区域(14)的限界导体(12)的位置的方法，至少从以下步骤出发：‑提供电流(20)和伪随机限界信号(22)，‑在使用所述电流(20)和伪随机限界信号(22)的情况下产生电流信号(20')，‑将该电流信号(20')馈给到所述限界导体(12)上，使得产生电磁交变场(30)，‑探测由所述电磁交变场(30)引起的磁场变化，尤其是借助由于磁场变化感应产生的电压来探测，以及由所述磁场变化产生接收信号，‑在产生至少一个重建的限界信号(46)的情况下分析处理该接收信号(42)，‑提供与所述伪随机限界信号(22)基本上一致的参考信号(50)，‑实施模式识别方法，尤其是相关法，以求取所述参考信号(50)和所述重建的限界信号(46)之间的相关值，‑根据求取的相关值确定所述位置在所述限定的区域(14)之内还是之外。根据本发明，将所述电流(20)和/或所述伪随机限界信号(22)以调制信号(28)进行幅值调制，使得所述电流信号(20')被幅值调制。