一种基于模型的车载换挡电磁阀的控制系统设计方法

摘要

本发明公开了一种基于模型的车载换挡电磁阀的控制系统设计方法，通过对车载换挡电磁阀的运动机理，建立合理车载换挡电磁阀的数学模型；对建立的车载换挡电磁阀数学模型进行归一化处理，得车载换挡电磁阀控制系统动力学方程；根据车载换挡电磁阀控制系统动力学方程，基于微分平坦理论设计非线性控制器，选取控制量与被控量，推导非线性控制器的前馈控制律与反馈控制律；基于推导出的控制率，设计位移与速度估计器，对车载电磁阀的阀芯位移及速度进行估计。