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公开/公告号CN107020629B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-28
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学(威海);
申请/专利号CN201710270884.6
发明设计人 孙明健;张筱磊;张文瀚;王士涛;杜海;姚统;
申请日2017-04-24
分类号B25J9/14(20060101);B25J9/16(20060101);G05D3/12(20060101);
代理机构11002 北京路浩知识产权代理有限公司;
代理人王庆龙
地址 264209 山东省威海市高区火炬路169-1号
入库时间 2022-08-23 11:15:36
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