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公开/公告号CN110109446B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-25
原文格式PDF
申请/专利权人 中南大学;
申请/专利号CN201910449505.9
发明设计人 唐朝晖;范影;张国勇;张进;张虎;
申请日2019-05-28
分类号
代理机构广州市红荔专利代理有限公司;
代理人吝秀梅
地址 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
入库时间 2022-08-23 11:10:45
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-25
授权
2019-09-03
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B23/02 申请日:20190528
实质审查的生效
2019-08-09
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