一种自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人

摘要

本发明公开了一种自动粉碎粘附灼烧物的煤炭工业机器人，属于粉碎机器人领域。它包括装设于L型支架上部的振动架、装设于振动架上的电机架和操作端、装设于电机架上的电机、连接振动架与L型支架的起振弹簧，此外还包括灼烧物容器；偏心马达静止时振动架在起振弹簧的弹性支持力的作用下保持水平；偏心马达工作时，起振弹簧发生弹性变形，振动架可以沿铅垂方向上下振动；操作端包括操作端杆部和操作端盘部，操作端盘部的底部装设有m根冲击柱和n根搅拌圈，m根冲击柱和n根搅拌圈采用同心圆交叉布置。本发明是一种能够同时对粘附灼烧物进行捣碎和均匀搅拌、粉碎效率更高、粉碎效果更佳的自动粉碎工业机器人。