一种基于多重渐消因子的自适应目标跟踪滤波方法

摘要

一种基于多重渐消因子的自适应目标跟踪滤波方法，属于目标跟踪领域，具体涉及一种自适应目标跟踪滤波方法。本发明包括：步骤一，建立运动目标的状态模型和量测模型；步骤二，初始化运动状态向量和状态误差协方差矩阵，计算目标运动状态向量预测值、量测向量预测值、新息、新息协方差和新息协方差的估计值；步骤三，计算指数加权因子和多重渐消因子；步骤四，计算状态预测协方差矩阵、卡尔曼增益、滤波值和滤波协方差；步骤五，重复执行步骤二～步骤四，直到目标跟踪结束。本发明渐消因子的计算简单，可以在系统模型未知或噪声统计信息不准确的情况下防止滤波器发散，提高了目标跟踪精度。本发明可运用于雷达目标跟踪。