一种激光雷达扫描测定矿区采煤塌陷盆地的方法

摘要

本发明公开了一种激光雷达扫描测定矿区采煤塌陷盆地的方法，该方法包括以下步骤：一、点云数据的获取；二、一次激光雷达点云数据的滤波；三、二次激光雷达点云数据的滤波；四、选取参照区及参照区域点云数据的导出；步骤五、参照区较低点集的获取；步骤六、参照区栅格DEM高程误差的计算；步骤七、全区域点云数据处理及矿区采煤塌陷盆地的测定。本发明方法步骤简单，设计合理，减少在人为干预的误差，处理过程简单，避免了非地面点噪声和DEM建模与叠加算法而产生的误差，确保矿区采煤塌陷盆地测定的准确性，实用性强。