基于机载激光雷达技术的电力线路扫描数据的精度验证方法研究

摘要

机载激光雷达技术能够直接获取电力线路走廊内的三维数据,经数据处理后可得到电力线路走廊内的电力线、杆塔建筑物、植被、道路等地物和地形信息,为电力线路巡检提供了直观的、可量测的观测数据,尤其在危险点探测、跨越距离量测、大风、高温、覆冰等工况条件下预警等方面,具有效率高、成本低、自动化程度高等优势.但是,线路扫描数据的精度严重制约着电力线路巡检的深度和广度,本文采用了一套精度验证方法,验证电力线路扫描数据的精度.首先简要介绍了激光扫描数据的采集和预处理流程;接着,利用布设的地面精度验证点,通过验证点的邻域分析,寻找验证点的邻近点,以平面距离最近点作为高程精度验证的真值点,以三维距离最近点作为平面精度验证的真值点;最后利用开发的精度评估工具程序,取2倍中误差内的真值点的中误差作为精度指标来评价现行工作模式下的电力线路扫描数据的精度,为扫描数据的深度挖掘提供有益参考.