一种高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法

摘要

本发明公开了一种高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法。首先，建立加入了不确定因素的高超声速飞行器模型；其次，建立加入不确定因素的精确反馈线性化模型；最后基于super‑twisting的二阶滑模自适应控制方法建立高超声速飞行器鲁棒自适应控制器。本发明在考虑系统存在参数不确定性、模型不确定性以及干扰时，仍具有较好的动态性能。同时，本发明处理的复合干扰是未知上界的，放宽了控制器设计条件，更切于实际，具有良好的工程实现价值。