弹性高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究

目录

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第一章 绪论

1.1研究背景、目的和意义

1.2高超声速飞行器研究现状

1.2.1美国

1.2.2俄罗斯

1.2.3其他国家

1.3相关技术研究现状

1.3.1高超声速飞行器建模研究综述

1.3.2高超声速飞行器控制方法研究综述

1.3.3高超声速飞行器不确定控制研究综述

1.3.4高超声速飞行器抗饱和控制研究综述

1.3.5高超声速飞行器部分信息未知的控制研究综述

1.4本文的主要研究内容

第二章 高超声速飞行器弹性模型及其特性分析

2.1弹性高超声速飞行器第一定律模型

2.1.1飞行器构型

2.1.2弹性振动方程

2.1.3飞行器运动模型

2.2弹性高超声速飞行器常用简化运动模型

2.2.1 Parker模型

2.2.2 Lisa模型

2.2.3 Sigthorsson模型

2.3弹性高超声速飞行器运动特性分析

2.3.1模态分析

2.3.2飞行器气动特性分析

2.4小结

第三章 高超声速飞行器弹性抑制控制方法

3.1问题描述及理论基础

3.1.1问题描述

3.1.2反馈线性化方法

3.1.3反步控制方法

3.2弹性高超声速飞行器预测滑模控制方法

3.2.1模型处理

3.2.2预测滑模控制方法

3.2.3弹性高超声速飞行器预测滑模控制器设计

3.2.4预测滑模控制仿真结果与分析

3.3弹性高超声速飞行器动态面控制方法

3.3.1模型处理

3.3.2动态面控制方法

3.3.3弹性高超声速飞行器动态面控制器设计

3.3.4动态面控制仿真结果与分析

3.4小结

第四章 弹性高超声速飞行器不确定抑制控制方法

4.1问题描述与理论基础

4.1.1问题描述

4.1.2非线性干扰观测器

4.2不确定性分析

4.2.1未建模动态不确定性

4.2.2参数不确定性

4.2.3外界干扰

4.3弹性高超声速飞行器自适应动态面控制方法

4.3.1弹性高超声速飞行器自适应动态面控制器设计

4.3.2弹性高超声速飞行器自适应动态面控制仿真结果与分析

4.4基于NDO的弹性高超声速飞行器动态面控制方法

4.4.1 DSC-NDO控制器设计

4.4.2 DSC-NDO仿真结果与分析

4.5小结

第五章 弹性高超声速飞行器输入饱和控制方法

5.1问题描述与理论基础

5.1.1问题描述

5.1.2 Nussbaum函数

5.2输入饱和控制器设计

5.2.1速度子系统

5.2.2高度子系统

5.2.3稳定性分析

5.3仿真结果与分析

5.3.1 DSC-NDO仿真分析

5.3.2输入饱和控制仿真分析

5.4小结

第六章 基于模糊重构的弹性高超声速飞行器控制方法

6.1问题描述与理论基础

6.1.1问题描述

6.1.2模糊系统

6.2基于模糊重构的控制器设计

6.2.1模糊状态观测器

6.2.2控制器设计

6.2.3稳定性分析

6.3基于模糊重构的控制仿真结果与分析

6.3.1有效性分析

6.3.2鲁棒性分析

6.4小结

第七章 结论与展望

7.1研究成果及主要创新点

7.1.1论文研究成果

7.1.2论文的主要创新点

7.2研究展望

（1）弹性高超声速飞行器六自由度运动建模与控制

（2）气动/结构/控制一体化设计

（3）半实物仿真研究

致谢

参考文献

作者在学期间取得的学术成果

附录A 飞行器相关参数

附录B 各偏导数表达式