基于线性伪谱的跳跃式再入飞行器在线弹道规划制导方法

摘要

本发明提供了一种基于线性伪谱的跳跃式再入飞行器在线弹道规划制导方法，包括如下步骤：初始化，标控飞行段，跳跃段倾侧反转判断，跳跃段预测弹道积分，精度判定，跳跃段倾侧反转时刻修正，重新建立参数控制，跳跃段预测弹道积分，精度判定，跳跃段控制参数修正，Kepler轨道飞行。本发明通过迭代更新倾侧角模值参数进而修正终端射程偏差，当分段条件不由时间决定时，引入控制补偿，为末段制导提供了良好的初始条件。而且在一个制导周期内同步更新倾侧角模值控制规律以及倾侧角反转时间，进而同时确保终端横程与纵程精度，得益于控制量修正值与终端偏差之间的解析关系，每一次控制量的更新都不需要迭代积分，单次计算耗时仅为2ms，非常适合在线应用。