基于日常动作的上肢穿戴式康复机器人及康复评价方法

摘要

本发明公开了一种基于日常动作的上肢穿戴式康复机器人，包括3D机械跟踪部分，所述3D机械部分包括3D打印外骨骼、传感器检测单元和主动机电结构，上述各部件由控制端控制，所述控制端包括显示部分、动作分析部分、动作评价部分及辅助部分；利用上述康复机器人进行康复评价的方法：显示部分通过控制端进行实时运动形态显示，动作分析部分根据动作类型进行分类，将日常生活的动作分解为一系列动作，并对这些动作进行动作分析，动作评价部分将动作分析提供的数据与正常人的数据进行对比从而评价患者状况；本发明与依赖于医学基础动作的完成程度来判定康复结果的传统方法不同，该系统可以更为细致地通过判别一些日常动作完成的精准程度来分析康复情况。