基于激光测量系统的锥螺纹数据处理方法

摘要

一种基于激光测量系统的锥螺纹数据处理算法，该方法包括以下步骤：（1）采用变系数自适应莱以特准则将移传感器采集的螺纹廓形数据中的粗大误差去除；（2）应用改进的小波阈值去噪方法对去粗差后数据中的随机噪声点进行去除；（3）应用抗差最小二乘法对去噪后的数据进行拟合；（4）根据拟合廓形导数情况对进行分段并提取特征点；最后通过提取的特征点计算螺纹参数。本发明以石油钻杆螺纹为研究对象，该算法通过自适应莱以特准则结合改进的小波自适应阈值算法对采集的螺纹廓形原始点云数据进行去粗大误差和降噪，再通过抗差最小二乘法对降噪后的数据进行拟合，得到螺纹廓形曲线并根据拟合廓形导数情况对进行分段并提取特征点；最后通过提取的特征点计算螺纹参数。本发明可以实现锥螺纹数据采集后数据的高效快速处理，提高了锥螺纹检测的效率。