商用车辊型梁激光测量系统数据处理方法研究

摘要

cqvip:为了精确、可靠地实现激光测量系统对商用车辊型梁冲孔的检测,对测量系统的数据处理关键方法进行了研究。针对激光传感器采集的原始扫描数据,提出了通过限幅滤波去除噪音的方法,针对冲孔凹陷产生的衍生扫描点,提出了圆孔特征数据点的提取和储存方法,并提出了基于鲁棒回归思想的圆拟合算法。经过数据处理后,可快速、准确地得到测量圆孔参数,并通过现场数据验证了数据处理方法的可行性,激光测量系统能够满足现场的实际测量要求。