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公开/公告号CN108693851B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-26
原文格式PDF
申请/专利权人 发那科株式会社;
申请/专利号CN201810258132.2
发明设计人 山本知之;栗原佑典;
申请日2018-03-27
分类号G05B19/42(20060101);
代理机构11243 北京银龙知识产权代理有限公司;
代理人范胜杰;赵宇
地址 日本山梨县
入库时间 2022-08-23 10:59:43
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-26
授权
2019-12-06
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/42 申请日:20180327
实质审查的生效
2018-10-23
公开
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