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Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on

召开年：2000
召开地：Takamatsu
出版时间：-

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1.Diligent: towards a human-friendly navigation system

机译：勤奋：朝着人性化的导航系统发展
- 作者：Alami;R.;Belousov;I.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
2.Dynamic display of distributed tactile shape information by a prototypical actuator array

机译：通过原型执行器阵列动态显示分布式触觉形状信息
- 作者：Kammermeier;P.;Buss;M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
3.Dynamic workspace analysis and motion planning for a micro biped walking robot

机译：微型双足步行机器人的动态工作区分析和运动计划
- 作者：Meng Yue;Ning Xi
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
4.Dynamics of a rolling disk and a single wheel robot on an inclined plane

机译：斜面上的滚动盘和单轮机器人的动力学
- 作者：Yangsheng Xu;Loi Wah Sun
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
5.Emotion expression of a biped personal robot

机译：Biped个人机器人的情感表达
- 作者：Hun-ok Lim;Ishii;A.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
6.e-service robot in home healthcare

机译：家庭医疗保健中的电子服务机器人
- 作者：Meng;M.;Chen;C.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
7.Estimating Doppler shift with a coarse cochlear filterbank

机译：用粗糙的耳蜗滤波器组估计多普勒频移
- 作者：Carmena;J.M.;Hallam;J.C.T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
8.Experiments on a remote appreciation robot in an art museum

机译：在美术馆的远程欣赏机器人上进行的实验
- 作者：Maeyama;S.;Yuta;S.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
9.Exploration and manipulation of virtual environments using a combined hand and finger force feedback system

机译：使用组合的手和手指力反馈系统探索和操纵虚拟环境
- 作者：Kron;A.;Buss;M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
10.Fast and accurate mobile robot control using a cerebellar model in a sensory delayed environment

机译：在感觉延迟的环境中使用小脑模型进行快速准确的移动机器人控制
- 作者：Collins;D.;Wyeth;G.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
11.Follow-walking motions of a biped humanoid robot

机译：两足类人机器人的跟随运动
- 作者：Lim;H.-O.;Yamamoto;Y.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
12.Fuzzy landmark-based localization for a legged robot

机译：基于模糊地标的腿式机器人定位
- 作者：Buschka;P.;Saffiotti;A.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
13.Grounded representations for a robots team

机译：机器人团队的扎实作品
- 作者：Hughes L.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
14.High-level control of a mobile manipulator for door opening

机译：用于开门的移动机械手的高级控制
- 作者：Peterson L.;Austin D.;Kragic D.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
15.Image-based positioning with respect to a non-structured scene using 2D image motion

机译：使用2D图像运动对非结构化场景进行基于图像的定位
- 作者：Cretual;A.;Chaumette;F.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
16.Influence of a priori knowledge in subjective interpretation and evaluation by short-term interaction with mental commit robot

机译：先验知识与心理提交机器人的短期互动在主观解释和评估中的影响
- 作者：Shibata;T.;Tanie;K.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
17.Laser measuring system for a flexible microrobot-based micromanipulation station

机译：基于柔性微型机器人的微操纵站的激光测量系统
- 作者：Buerkle;A.;Fatikow;S.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
18.Lateral control of a skid-steering mining vehicle

机译：滑移采矿车的横向控制
- 作者：Petrov P.;de Lafontaine J.;Bigras P.;Tetreault M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
19.Localization and map building using a sensor-based control strategy

机译：使用基于传感器的控制策略进行本地化和地图构建
- 作者：Victorino;A.C.;Rives;P.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
20.Locomotion control of a snake-like robot based on dynamic manipulability

机译：基于动态可操纵性的蛇形机器人的运动控制
- 作者：Date;H.;Hoshi;Y.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
21.Motion simulation using a high-speed parallel link mechanism

机译：使用高速并行链接机制进行运动仿真
- 作者：Tarao S.;Inohira E.;Uchiyama M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
22.A basic algorithm and data structures for sensor-based path planning in unknown environments

机译：未知环境中基于传感器的路径规划的基本算法和数据结构
- 作者：Ahuactzin;J.M.;Portilla;A.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
23.A behavior learning method of a mobile robot using view information

机译：使用视图信息的移动机器人的行为学习方法
- 作者：Kawabata;K.;Ishikawa;T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
24.A benchmark suite for mobile robots

机译：适用于移动机器人的基准套件
- 作者：Baltes;J.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
25.A biological inspired neural network approach to real-time collision-free motion planning of a nonholonomic car-like robot

机译：生物启发式神经网络方法，用于非完整类车机器人的实时无碰撞运动规划
- 作者：Yang;S.X.;Max Meng
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
26.A comparison of control algorithms for serial manipulators in terms of quasi-velocities

机译：基于准速度的串行机械手控制算法比较
- 作者：Kozlowski;K.;Herman;P.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
27.A constrain-move based distributed cooperation strategy for four object lifting robots

机译：基于约束移动的四个对象提升机器人分布式协作策略
- 作者：Ahmadabadi;M.N.;Rushan;S.M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
28.A contour approach for image-based control on objects with complex shape

机译：一种轮廓法，用于对形状复杂的对象进行基于图像的控制
- 作者：Collewet;C.;Chaumette;F.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
29.A design method of a haptic interface controller considering transparency and robust stability

机译：考虑透明度和鲁棒稳定性的触觉界面控制器的设计方法
- 作者：Eom;K.S.;Suh;I.H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
30.A framework for integrating sensory information in a humanoid robot

机译：在人形机器人中整合感官信息的框架
- 作者：Fermin I.;Okuno H.;Ishiguro H.;Kitano H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
31.A framework for multi-contact multi-body dynamic simulation and haptic display

机译：多触点多体动态仿真和触觉显示的框架
- 作者：Ruspini;D.;Khatib;O.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
32.A general approach for modeling robots

机译：机器人建模的一般方法
- 作者：Rogalla O.;Pohl K.;Dillmann R.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
33.A geometric approach to gait generation for eel-like locomotion

机译：一种类似鳗鱼运动的步态生成几何方法
- 作者：McIsaac K.A.;Ostrowski J.P.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
34.A gripper for grasping non-rigid material pieces out of a bundle

机译：一种用于从捆扎中抓取非刚性材料块的抓具
- 作者：Fahantidis N.;Doulgeri Z.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
35.A hierarchical, modal approach to hybrid systems control of autonomous robots

机译：自动化机器人的混合系统控制的分层，模态方法
- 作者：McIsaac;K.A.;Das;A.K.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
36.A hierarchy of detail for fast collision detection

机译：快速碰撞检测的细节层次
- 作者：Martinez-Salvador;B.;del Pobil;A.P.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
37.A lightweight plastic robotic humanoid

机译：轻巧的塑料机器人人形生物
- 作者：Price A.;Jarvis R.;Russell R.A.;Kleeman L.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
38.A microgripper using smart piezoelectric actuators

机译：使用智能压电执行器的微抓钳
- 作者：Haddab;Y.;Chaillet;N.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
39.A mode-based sensor fusion approach to robotic stair-climbing

机译：一种基于模式的机器人爬楼传感器融合方法
- 作者：Steplight;S.;Egnal;G.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
40.A new algorithm for computing minimum distance

机译：计算最小距离的新算法
- 作者：Sundaraj K.;DAulignac D.;Mazer E.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
41.A new memory model for selective perception systems

机译：选择性感知系统的新记忆模型
- 作者：Soyer C.;Bozma H.I.;Istefanopulos Y.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
42.A new method of 3-D movie based on 2-D photo images for the virtual playing catch system

机译：一种基于2-D照片图像的3D电影虚拟播放捕捉系统的新方法
- 作者：Kitazawa;M.;Jing-Long Wu
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
43.A new type of underwater fish-like microrobot

机译：一种新型的水下鱼状微型机器人
- 作者：Shuxiang Guo;Sugimoto;K.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
44.A novel adaptive bilateral control scheme using dual closed-loop dynamic characteristics of master/slave manipulators

机译：利用主/从操纵器双重闭环动态特性的新型自适应双边控制方案
- 作者：Ryu;J.H.;Kwon;D.S.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
45.A novel image-based control-law for the visual servoing system under large pose error

机译：大姿态误差下视觉伺服系统基于图像的新型控制律
- 作者：HoWon Kim;JaeSeung Cho
- 会议名称：《》 | 2000年
46.A novel mobile robot with a backbone for self up-righting capability

机译：一种具有自我矫正能力的骨干的新型移动机器人
- 作者：Jinwu Qian;Weiming Cheng
- 会议名称：《》 | 2000年
47.A quadruped robot platform with basic software for RoboCup-99 legged robot league

机译：具有基本软件的四足机器人平台，适用于RoboCup-99有腿机器人联赛
- 作者：Yamamoto;T.;Fujita;M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
48.A real time DSP sonar echo processor

机译：实时DSP声纳回波处理器
- 作者：Heale;A.;Kleeman;L.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
49.A robot recognizing everyday objects-towards robot as autonomous knowledge media

机译：机器人将日常物体识别为自主知识媒体
- 作者：Takeda;H.;Ueno;A.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
50.A simplified criterion for repeatability and its application in constraint path planning problems

机译：重复性的简化准则及其在约束路径规划问题中的应用
- 作者：Schaufler;R.;Fedrowitz;C.H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
51.A stable target-tracking control for unicycle mobile robots

机译：单轮移动机器人的稳定目标跟踪控制
- 作者：Sung-On Lee;Young-Jo Cho;Myung Hwang-Bo;Bum-Jae You;Sang-Rok Oh
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
52.A standing posture control based on ground reaction force

机译：基于地面反作用力的站立姿势控制
- 作者：Ito;S.;Kawasaki;H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
53.A straight pipe observation from the inside by laser spot array and a TV camera

机译：通过激光点阵和电视摄像机从内部进行直管观察
- 作者：Tsubouchi;T.;Takaki;S.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
54.A study on functional characteristics of robotic system with morphology and intelligence

机译：具有形态和智能的机器人系统功能特性研究
- 作者：Kikuchi;K.;Kobayashi;H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
55.A two level fuzzy PRM for manipulation planning

机译：两级模糊PRM用于操纵计划
- 作者：Nielsen C.L.;Kavraki L.E.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
56.A wall climbing robot with closed link mechanism

机译：具有闭合连杆机构的攀岩机器人
- 作者：Choi H.R.;Ryew S.M.;Kang T.H.;Lee J.H.;Kim H.M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
57.Acceleration of reinforcement learning by a mobile robot using generalized rules

机译：使用通用规则通过移动机器人加速强化学习
- 作者：Inoue;K.;Ota;J.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
58.Adaptive dynamic walking of a quadruped robot on irregular terrain by using neural system model

机译：基于神经系统模型的四足机器人在不规则地形上的自适应动态行走
- 作者：Kimura;H.;Fukuoka;Y.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
59.On optimal nonholonomic paths in a limited space

机译：在有限空间中的最佳非完整路径
- 作者：Shkel A.M.;Lumelsky V.J.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
60.On the existence of form-closure configurations on a grid

机译：关于网格上的表单关闭配置的存在
- 作者：van der Stappen;A.F.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
61.Optimized landmark arrangement for absolute localization-a practical approach

机译：优化的地标布置以实现绝对定位-一种实用的方法
- 作者：Rupp;T.;Levi;P.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
62.Sonar-based feature recognition and robot navigation using a neural network

机译：使用神经网络的基于声纳的特征识别和机器人导航
- 作者：Goel;P.;Sukhatme;G.S.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
63.Specific kinematic changes in a linear-actuated parallel mechanism according to differences in actuator arrangement

机译：线性致动并联机构中根据致动器布置的不同而发生的特定运动变化
- 作者：Masuda;T.;Fujiwara;M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
64.Spray painting of a general three-dimensional surface

机译：喷涂一般三维表面
- 作者：Zaki A.;Eskander M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
65.Structure and growth: a model of development for grasping with robot hands

机译：结构与增长：机器人抓握的发展模型
- 作者：Grupen;R.A.;Coelho;J.A.;Jr.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
66.Synthesis of turning pattern trajectories for a biped robot in a scene with obstacles

机译：带有障碍物的场景中Biped机器人的转向模式轨迹的合成
- 作者：Yagi;M.;Lumelsky;V.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
67.The Cycab robot: a differentially flat system

机译：Cycab机器人：差动平面系统
- 作者：Sekhavat;S.;Hermosillo;J.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
68.The need for autonomy and real-time in mobile robotics: a case study of XO/2 and Pygmalion

机译：移动机器人对自主性和实时性的需求：以XO / 2和Pygmalion为例
- 作者：Brega;R.;Tomatis;N.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
69.The self-reconfiguration of a holonic hand: the holonic regrasp

机译：holonic手的自我重配置：holonic regrasp
- 作者：Durna M.;Erkmen A.M.;Erkmen I.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
70.Three-legged walking for fault tolerant locomotion of a quadruped robot with demining mission

机译：三脚步行用于具有排雷任务的四足机器人的容错运动
- 作者：Yun-Jung Lee;Hirose;S.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
71.Towards automatically learning an implicit model from 2D-images based on a local similarity analysis of contours

机译：基于轮廓的局部相似性分析，从2D图像中自动学习隐式模型
- 作者：Pechtel;D.;Kuhnert;K.-D.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
72.Vision-based localization and data fusion in a system of cooperating mobile robots

机译：协作式移动机器人系统中基于视觉的定位和数据融合
- 作者：Hanek;R.;Schmitt;T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
73.Visual localization of a mobile robot in indoor environments using planar landmarks

机译：使用平面地标在室内环境中对移动机器人进行视觉定位
- 作者：Ayala;V.;Hayet;J.B.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
74.An adaptive framework for 'single shot' motion planning

机译：“单发”运动计划的自适应框架
- 作者：Vallejo;D.R.;Jones;C.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
75.Application of locomotive robot to rescue tasks

机译：机车机器人在救援任务中的应用
- 作者：Mae Y.;Yoshida A.;Arai T.;Inoue K.;Miyawaki K.;Adachi H.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
76.Asymptotic position control of robot manipulators using uncalibrated visual feedback

机译：使用未校准的视觉反馈的机器人机械手的渐近位置控制
- 作者：Yantao Shen;Yun-Hui Liu
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
77.Automated CAD-guided robot path planning for spray painting of compound surfaces

机译：自动CAD指导的机器人路径规划，用于复合表面的喷涂
- 作者：Weihua Sheng;Ning Xi
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
78.Autonomous global localisation using Markov chains and optimised sonar landmarks

机译：使用马尔可夫链和优化的声纳地标进行自主的全球定位
- 作者：Bandera;A.;Urdiales;C.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
79.Autonomous mobile robot in pipe for piping operations

机译：管道中的自主移动机器人，用于管道操作
- 作者：Muramatsu M.;Namiki N.;Koyama R.;Suga Y.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
80.Autonomous reconstruction of state space for learning of robot behavior

机译：自主重建状态空间以学习机器人行为
- 作者：Yairi;T.;Hori;K.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
81.Autonomous recovery of global efficiency based local interaction for flexible transfer system (FTS)

机译：自主恢复基于全局效率的灵活传输系统（FTS）的本地交互
- 作者：Fukuda;T.;Takagawa;I.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
82.Autonomous target tracking by Twin-Burger 2

机译：Twin-Burger 2的自主目标跟踪
- 作者：Balasuriya;A.;Ura;T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
83.Behavior recognition based on head pose and gaze direction measurement

机译：基于头部姿势和注视方向测量的行为识别
- 作者：Matsumoto;Y.;Ogasawara;T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
84.Benefits of combined active stereo vision and haptic telepresence

机译：主动立体视觉和触觉远程呈现相结合的好处
- 作者：Baier;H.;Buss;M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
85.Bio-mimetic impedance control of an EMG-controlled prosthetic hand

机译：EMG控制的假手的仿生阻抗控制
- 作者：Tsuj;T.;Fukuda;O.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
86.Biomimetic search for urban search and rescue

机译：仿生搜索用于城市搜救
- 作者：Murphy R.R.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
87.Braille block detection for autonomous mobile robot navigation

机译：盲文块检测，用于自动移动机器人导航
- 作者：Yoshida;T.;Ohya;A.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
88.Campus walkway following of an autonomous mobile robot based on color image

机译：基于彩色图像的自主移动机器人的校园通道跟踪
- 作者：Ohno;K.;Tsubouchi;T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
89.Chromatic adaptation pre-filtering effect on visual based motion strategies

机译：色适应预过滤对基于视觉的运动策略的影响
- 作者：Bianco;G.;Rizzi;A.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
90.Classification of nonholonomic systems from mechanical and control-theoretical viewpoints

机译：从力学和控制理论的角度对非完整系统进行分类
- 作者：Ishikawa;M.;Sampei;M.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
91.Compliant beam networks optimization for microsystems

机译：适用于微系统的梁网络优化
- 作者：Haug;C.;Reguier;S.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
92.Compound-eye-type micro vision sensor with simple structure

机译：结构简单的复眼式微视觉传感器
- 作者：Sekine;M.;Umeda;K.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
93.Computation of optimal and collisionfree movements for mobile robots

机译：计算移动机器人的最佳运动和无碰撞运动
- 作者：Kondak;K.;Hommel;G.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
94.Concept design of remote fault diagnosis system for autonomous mobile robots

机译：自主移动机器人远程故障诊断系统的概念设计
- 作者：Yan;T.;Ota;J.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
95.Constraints in human visuomotor systems

机译：人体视觉运动系统的约束
- 作者：Yaoping Hu;Goodale M.A.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
96.Context-based feature extraction with wide-angle sonars

机译：广角声纳基于上下文的特征提取
- 作者：Pavlin;G.;Braunstingl;R.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
97.Control of nonholonomic free-joint manipulators with one actuator

机译：具有一个执行器的非完整自由关节机械手的控制
- 作者：Suzuki;T.;Nakamura;Y.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
98.Control of the haptic interface with friction compensation and its performance evaluation

机译：带有摩擦补偿的触觉界面控制及其性能评估
- 作者：Dong-Soo Kwon;Ki Young Woo
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
99.Controllability of under-actuated planar manipulators with one unactuated joint

机译：具有一个未激活关节的欠驱动平面机械臂的可控性
- 作者：Kobayashi;K.;Yoshikawa;T.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年
100.Controlling more with less using nonholonomic gears

机译：使用非完整齿轮进行更少的控制
- 作者：Ostrowski;J.P.
- 会议名称：《Intelligent Robots and Systems, 2000. (IROS 2000). Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on》 | 2000年