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公开/公告号CN108983804B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-22
原文格式PDF
申请/专利权人 燕山大学;
申请/专利号CN201810979187.2
发明设计人 吴晓光;刘绍维;杨磊;张天赐;李艳会;王挺进;
申请日2018-08-27
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构11265 北京挺立专利事务所(普通合伙);
代理人刘阳
地址 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
入库时间 2022-08-23 10:59:26
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-22
授权
2019-01-04
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/08 申请日:20180827
实质审查的生效
2018-12-11
公开
机译: 双足机器人步态控制方法及双足机器人
机译: 控制双足机器人步态的方法及双足机器人
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