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吴晓光; 刘绍维; 杨磊; 邓文强; 贾哲恒;
燕山大学电气工程学院 秦皇岛066004;
准被动双足机器人; 深度强化学习; 步态控制; 步行稳定性;
机译:基于不平衡度的欠驱动双足机器人多模型稳定性控制方法
机译:基于FRP反馈机制和ZMP的双足机器人平衡控制方法
机译:基于被动的物理双足机器人,在平坦地面上具有动态且节能的步态
机译:基于Kinect数据的双足机器人基于神经模糊的步态轨迹生成器
机译:开发和评估一种用于下肢步态康复的下肢外骨骼控制方法。
机译:斜坡和平坦行走时认知任务期间年轻成年人的步态参数和步态变异性的变化
机译:基于a的五连杆双足机器人步态轨迹生成 减少动力学模型
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法
机译:双足机器人步态控制方法及双足机器人
机译:控制双足机器人步态的方法及双足机器人
机译:设计用于行走步态的双足机器人最佳弹道的方法,能够提高双足机器人的行走性能
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