一种基于六杆机构仿黄金水母机构

摘要

一种基于六杆机构仿黄金水母机构，包括传动机构、六杆机构和尾部装置，所述传动机构包括曲柄摇杆机构和活动底盘，所述六杆机构包括机座、第一支架杆、第二支架杆、第三支架杆、第四支架杆和L形杆，所述机座通过铰链与L形杆一端连接，L形杆另一端通过铰链与第三支架杆一端连接，第三支架杆另一端通过铰链与第四支架杆连接，所述第一支架杆通过铰链与活动底盘连接，所述第二支架杆通过铰链与机座连接，第二支架杆一端通过铰链与第四支架杆连接，所述尾部装置包括尾部机架、摆动鳍、摆动杆和转动架。本发明具有结构简单、制作成本低、结构质量轻、灵活度高、易于控制的特点，可适用于海底资源探测等领域。