转向控制方法、装置、电动助力转向系统控制器及汽车

摘要

本发明提供一种转向控制方法、装置、电动助力转向系统控制器及汽车，涉及整车控制技术领域，所述转向控制方法包括：获取用于采集车辆方向盘的转向角度的转角传感器所采集的角度信号；判断所述角度信号是否为可信信号；当确定所述角度信号为可信信号时，根据所述角度信号控制车辆的转向；当确定所述角度信号为不可信信号时，则进行报警提示。本发明的方案，通过对所述转角传感器输出的角度信号的可信度进行判断，在所述角度信号不可信时进行报警提示，避免了因所述转角传感器输出的角度信号不可靠而导致整车转向异常，提高了汽车的安全性和可靠性。