基于PICl6C72的汽车电动助力转向系统控制器

摘要

针对当前汽车电动助力转向(EPS)系统的有关性能要求,采用了单片机(MCU)PIC16C72对其进行控制,介绍了该电动助力转向控制系统的硬件构成和软件设计方法,着重介绍了采用电流开环、位置闭环的控制方法,从而减小了系统对电流采样精确度的依赖程度,使系统的成本更趋低廉.仿真结果表明,该方法安全、可靠,具有广阔的应用前景.