一种公共安全移动机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种公共安全移动机器人。该公共安全移动机器人包括移动底盘、机械臂和云台，移动底盘包括箱体、摆臂驱动模块、两个后轮驱动模块、两个行走模块和两个摆臂模块，该底盘通过模块化设计，能够快速安装和拆卸移动底盘的各个模块，并且两个后轮驱动模块均与箱体的左侧板和右侧板平行设置，使底盘内布局更合理，节约安装空间。在两个行走模块的外侧各安装一个摆臂模块，可大大增强底盘的越障能力，而且使用一个摆臂驱动模块驱动两个摆臂模块，使结构更简单。箱体的盖板上设有功能模块接口，所述机械臂和所述云台通过所述功能模块接口安装在所述移动底盘上，能够快速安装和拆卸。