一种机器人的制约装置和制约的系统和方法

摘要

本发明提供一种机器人的制约装置，包括便携式外壳，安装在所述便携式外壳内的信号接收装置和信号发射装置，所述信号接收装置包括至少两个横向设置的朝向所述便携式外壳前方并分别在预定位置和角度范围内接收信号的信号接收单元；所述信号接收装置和所述信号发射装置电连接，以设定所述信号发射装置响应于所述信号接收装置的至少两个信号接收单元先后接收到信号的情况而与所述机器人进行通信。本发明还提供采用上述制约装置的制约的系统和方法，包括上述制约装置和机器人。本发明提供的机器人制约装置和制约的系统和和方法，不仅可实现制约机器人在特定的物理空间中工作，且具有可降低突发事件导致机器人脱离原来的物理空间的概率的优点。