考虑到相对空间位置信息装配元件的方法和装置

摘要

本发明一种借助自动装配机给元件载体装配元件的方法，具有：i）借助元件‑夹持装置将元件从至少一个元件‑供应装置上取下，所述元件至少暂时地与所述元件‑夹持装置的连接结构连接；ii）将所述至少一个取下的元件传输到所述自动装配机的装配区域中；iii）借助照相机对设置在所述元件‑夹持装置上的标记的图像进行光学探测，并且对暂时与所述元件‑夹持装置连接的所述元件的图像进行光学探测；iv）借助接在所述照相机下游的数据处理单元对探测到的图像进行评估，获得有关所述元件和所述元件‑夹持装置之间的相对空间位置的信息；以及v）在考虑有关所述元件和所述元件‑夹持装置之间的相对空间位置的信息的情况下，将所述元件装配到元件载体上。