机器人焊接过程控制及多传感信号同步采集系统及方法

摘要

本发明公开了一种机器人电弧焊焊接过程控制及多传感信号同步采集系统及方法，该系统进行焊接过程电弧光谱、熔池图像、焊接声音、电流及电压信号同步采集，实现焊接过程多源多态信号同步采集；工控机和控制箱共同组成控制系统，控制系统建立了焊接设备、机器人设备及信号采集存储设备间通讯网络，可实现焊接过程控制，以及信号采集控制。本发明适用于钨极气体保护焊、熔化极气体保护焊及冷金属过渡焊等多类型弧焊焊接方式的单台机器人焊接或机器人群组焊接过程控制与多源多态信号同步采集。本发明为实现基于多传感信号融合的焊接质量在线监测与控制研究提供了技术支持，对提高机器人焊接智能化水平，推动工业焊接车间实现智能制造具有重要意义。