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刘希鹏; 陈兴; 陈华斌; 林涛;
上海交通大学材料科学与工程学院;
江苏北人机器人系统股份有限公司;
船舶焊接; 激光传感; 机器人; 焊接专家系统;
机译:基于机器人GMAW激光视觉传感系统的无教学焊接方法
机译:基于视觉传感和人机交互的机器人缝跟踪系统,用于多通磁带焊接
机译:龙门机器人的误差补偿方法及基于激光视觉传感器的底盘模块测量系统
机译:水下工程激光视觉传感的自适应机器人焊接系统
机译:基于视觉和激光传感器融合的人类跟踪移动机器人系统。
机译:精确的3D凸耳姿势检测传感器用于使用结构化光学视觉系统进行自动机器人焊接
机译:基于视觉的机器人激光焊接系统,具有模糊缝轨道跟踪控制的绝缘杯子
机译:基于视觉的机器人从动车的研制
机译:可以通过使用激光视觉传感器移动物体来控制焊接机器人的平衡的水平控制装置和焊接机器人的方法
机译:利用激光视觉传感器进行机器人焊接的方法和系统
机译:激光焊接机器人的控制装置,激光焊接机器人,激光焊接机器人系统和激光焊接方法
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