运动部件的参数显示方法、介质、运动控制部件和机器人

摘要

本发明公开了一种运动部件的参数显示方法，应用于运动控制部件，所述运动控制部件包括有控制部、驱动部，所述控制部，用于根据控制参数产生控制波形；所述驱动部，用于根据所述控制波形产生驱动电流、驱动运动部件运动；其特征在于，所述方法包括：实时检测驱动部产生的驱动能力指示值SG；依据公式实时计算得到功率利用率；将所述功率利用率进行实时显示。本发明可以直观的表示运动部件此时的状态，便于用户判断和使用。