机器人姿态控制的电弧沉积激光锻打增材制造方法和装备

摘要

本发明公开了一种机器人姿态控制的复杂结构零件电弧沉积激光冲击锻打增材制造方法和装备，采用机器人姿态控制方案，能够自由调整熔积成形件在加工区的空间位置，解决了因为重力作用导致的熔融材料流淌、下落、坍塌的问题。同时，利用脉冲激光诱导的冲击波的力效应，减少或消除熔积区的内部缺陷和残余应力，细化熔积区的晶粒，提高成形金属零件的机械性能。本发明能够直接快速成形复杂结构金属零件，不仅效率高，而且成形金属件的质量较高。