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IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
召开年:
2019
召开地:
Vancouver(CA)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
The Analysis of Haze Effect on Dense Semantic Mapping
机译:
雾度对密集语义映射的影响分析
作者:
Hongyu Xie
;
Qing Xiao
;
Dong Zhang
;
Zhengcai Cao
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Semantics;
Atmospheric modeling;
Simultaneous localization and mapping;
Three-dimensional displays;
Image color analysis;
Cameras;
Feature extraction;
2.
Mosquito Staging Apparatus for Producing PfSPZ Malaria Vaccines
机译:
用于生产PfSPZ疟疾疫苗的蚊子分期设备
作者:
Mengdi Xu
;
Shengnan Lyu
;
Yingtian Xu
;
Can Kocabalkanli
;
Brian K. Chirikjian
;
John S. Chirikjian
;
Joshua Davis
;
Jin Seob Kim
;
Iulian Iordachita
;
Russell H. Taylor
;
Gregory S. Chirikjian
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Electron tubes;
Diseases;
Vaccines;
Rotors;
Robots;
Actuators;
Gears;
3.
Real-time Validation of Digital Models for Manufacturing Systems: a Novel Signal-processing-based Approach
机译:
制造系统数字模型的实时验证:一种基于信号处理的新颖方法
作者:
Giovanni Lugaresi
;
Gianluca Aglio
;
Federico Folgheraiter
;
Andrea Matta
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Data models;
Adaptation models;
Biological system modeling;
Real-time systems;
Manufacturing;
Decision making;
Analytical models;
4.
Bin-picking Robot using a Multi-gripper Switching Strategy based on Object Sparseness
机译:
基于对象稀疏度的多抓取器切换策略的装箱机器人
作者:
Masahiro Fujita
;
Yukiyasu Domae
;
Ryosuke Kawanishi
;
Gustavo Alfonso Garcia Ricardez
;
Kenta Kato
;
Koji Shiratsuchi
;
Rintaro Haraguchi
;
Ryosuke Araki
;
Hironobu Fujiyoshi
;
Shuichi Akizuki
;
Manabu Hashimoto
;
Albert Causo
;
Akio Noda
;
Haruhisa Okuda
;
Tsukasa Ogasawara
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Grippers;
Robots;
Switches;
Task analysis;
Data models;
Grasping;
Three-dimensional displays;
5.
Modeling Bimorph Piezoelectric Actuator Exhibiting Frequency-Dependent Interleaved Hysteresis with Occasional Odd Harmonic Oscillation
机译:
具有偶次谐波振荡的具有频率相关交错磁滞的双压电晶片压电执行器建模
作者:
Kohei Morita
;
Fumitake Fujii
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Hysteresis;
Mathematical model;
Piezoelectric actuators;
Resonant frequency;
Harmonic analysis;
Numerical models;
6.
Computing Feedback Plans from Dynamical System Composition
机译:
从动态系统组成计算反馈计划
作者:
Alfredo Bayuelo
;
Tauhidul Alam
;
Leonardo Bobadilla
;
Luis Fetnando Niño
;
Ryan N. Smith
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Uncertainty;
Planning;
Robot motion;
Path planning;
Computational modeling;
Pipelines;
7.
Robust Energy Scheduling of Interconnected Smart Homes with Shared Energy Storage under Quadratic Pricing
机译:
二次定价下具有共享储能的互联智能家居的鲁棒能源调度
作者:
Seyed Mohsen Hosseini
;
Raffaele Carli
;
Mariagrazia Dotoli
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
building management systems;
energy consumption;
energy storage;
home automation;
minimax techniques;
power generation control;
power generation economics;
power generation scheduling;
power grids;
power markets;
robust control;
8.
A Novel Grammatical Evolution Algorithm for Automatic Design of Scheduling Heuristics
*
机译:
调度启发式自动设计的新型语法进化算法
* sup>
作者:
Yifei Teng
;
Shaofeng Du
;
Zhenjun Hong
;
Xuhui Wu
;
Yunna Tian
;
Dongni Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Job shop scheduling;
Germanium;
Grammar;
Sequential analysis;
Transportation;
Computer science;
9.
Fault Diagnosis Using Unsupervised Transfer Learning Based on Adversarial Network
机译:
基于对抗网络的无监督转移学习故障诊断
作者:
Zhao Zhang
;
Xinyu Li
;
Long Wen
;
Liang Gao
;
Yiping Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Fault diagnosis;
Generators;
Feature extraction;
Training;
Data models;
Employee welfare;
Adaptation models;
10.
Generation of High-Density Hyperspectral Point Clouds of Crops with Robotic Multi-Camera Planning
机译:
机器人多摄像机规划技术在作物高密度高光谱点云生成
作者:
Merrill Edmonds
;
Jingang Yi
;
Naveen Kumar Singa
;
Lingyun Max Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Cameras;
Hyperspectral imaging;
Robot vision systems;
Agriculture;
11.
Bi-Objective Routing for Robotic Irrigation and Sampling in Vineyards
机译:
葡萄园中机器人灌溉和采样的双目标路由
作者:
Thomas C. Thayer
;
Stavros Vougioukas
;
Ken Goldberg
;
Stefano Carpin
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Irrigation;
Robots;
Soil moisture;
Pipelines;
Routing;
12.
c-M2DP: A Fast Point Cloud Descriptor with Color Information to Perform Loop Closure Detection
机译:
c-M2DP:具有颜色信息的快速点云描述符,用于执行环路闭合检测
作者:
Leonardo Perdomo
;
Diego Pittol
;
Mathias Mantelli
;
Renan Maffei
;
Mariana Kolberg
;
Edson Prestes
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Image color analysis;
Shape;
Two dimensional displays;
Histograms;
Color;
Cameras;
13.
Concurrent Design of Tool-Paths and Impedance Controllers for Performing Area Coverage Operations in Manufacturing Applications under Uncertainty
机译:
不确定性下在制造应用中执行区域覆盖操作的工具路径和阻抗控制器的并行设计
作者:
Prahar M. Bhatt
;
Ariyan M. Kabir
;
Rishi K. Malhan
;
Aniruddha V. Shembekar
;
Brual C. Shah
;
Satyandra K. Gupta
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Tools;
Impedance;
Manipulators;
Uncertainty;
Surface topography;
14.
Optical In-Situ Verification of 3D-Printed Electronic Circuits
机译:
3D打印电子电路的光学原位验证
作者:
Florens Wasserfall
;
Daniel Ahlers
;
Norman Hendrich
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Ink;
Plastics;
Cameras;
Image color analysis;
Inspection;
Printing;
Frequency division multiplexing;
15.
Using spatial constraints for fast set-up of precise pose estimation in an industrial setting
机译:
使用空间约束在工业环境中快速设置精确的姿态估计
作者:
Frederik Hagelskjær
;
Thiusius Rajeeth Savarimuthu
;
Norbert Krüger
;
Anders Glent Buch
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Pose estimation;
Two dimensional displays;
Three-dimensional displays;
Service robots;
Image edge detection;
Solid modeling;
16.
Real-time control for large scale additive manufacturing using thermal images
机译:
使用热图像进行大规模增材制造的实时控制
作者:
Feifan Wang
;
Feng Ju
;
Kyle Rowe
;
Nils Hofmann
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Surface treatment;
Three-dimensional printing;
Temperature control;
Surface cracks;
Real-time systems;
Field-flow fractionation;
17.
Improving the Generalizability of Robot Assembly Tasks Learned from Demonstration via CNN-based Segmentation
机译:
通过基于CNN的分段提高从演示中学到的机器人装配任务的通用性
作者:
Iñigo Iturrate
;
Etienne Roberge
;
Esben Hallundbæk Østergaard
;
Vincent Duchaine
;
Thiusius Rajeeth Savarimuthu
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Service robots;
Trajectory;
Quaternions;
Robot sensing systems;
18.
Efficient 3D Visual Perception for Robotic Rock Breaking
机译:
机器人破岩的高效3D视觉感知
作者:
Longchuan Niu
;
Ke Chen
;
Kui Jia
;
Jouni Mattila
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Machine-to-machine communications;
Two dimensional displays;
Pose estimation;
Three-dimensional displays;
19.
Mosquito Pick-and-Place: Automating a Key Step in PfSPZ-based Malaria Vaccine Production
机译:
蚊子取放:基于PfSPZ的疟疾疫苗生产中的关键步骤自动化
作者:
Henry Phalen
;
Prasad Vagdargi
;
Michael Pozin
;
Sumana Chakravarty
;
Gregory S. Chirikjian
;
Iulian Iordachita
;
Russell H. Taylor
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Blades;
Cameras;
Vaccines;
Salivary glands;
Diseases;
Robot vision systems;
20.
Simulation Based Energy Optimization of Robot Stations by Motion Parameter Tuning
机译:
运动参数调整的基于仿真的机器人站能量优化
作者:
Mattias Hovgard
;
Bengt Lennartson
;
Kristofer Bengtsson
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Optimization;
Robot kinematics;
Welding;
Service robots;
Energy consumption;
Acceleration;
21.
PredNet and CompNet: Prediction and High-Precision Compensation of In-Plane Shape Deformation for Additive Manufacturing
机译:
PredNet和CompNet:用于增材制造的平面形状变形的预测和高精度补偿
作者:
Zhen Shen
;
Xiuqin Shang
;
Yuqing Li
;
Yin Bao
;
Xipeng Zhang
;
Xisong Dong
;
Li Wan
;
Gang Xiong
;
Fei-Yue Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Strain;
Neural networks;
Shape;
Three-dimensional printing;
Deformable models;
Three-dimensional displays;
22.
Multiphysics Dynamic Model Validation Methodology for Laser-Driven Microrobots
机译:
激光驱动微型机器人的多物理场动态模型验证方法
作者:
Zhong Yang
;
Mohammad N. Saadatzi
;
Ruoshi Zhang
;
Andriy Sherehiy
;
Danming Wei
;
Cindy K. Harnett
;
Dan O. Popal
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
closed loop systems;
computer simulation;
control engineering computing;
finite element analysis;
microactuators;
microrobots;
mobile robots;
motion control;
optimisation;
robot dynamics;
robot kinematics;
substrates;
23.
Flatness-based Powertrain Control for Engine Start Applications in Hybrid Dual-Clutch Transmissions
机译:
基于平面度的动力总成控制,用于混合双离合器变速箱的发动机启动应用
作者:
Michael A. Mrochen
;
Oliver Sawodny
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Engines;
Torque;
Mechanical power transmission;
Ice;
Control systems;
Wheels;
Combustion;
24.
A Time-domain Decoupling Policy for Multi-stage Robust Scheduling in a Corporate Energy System with V2G
*
机译:
V2G的企业能源系统中多阶段鲁棒调度的时域解耦策略
* sup>
作者:
Shihao Dai
;
Feng Gao
;
Kun Liu
;
Lei Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Vehicle-to-grid;
Uncertainty;
Computational modeling;
Dispatching;
Time-domain analysis;
Job shop scheduling;
25.
Simulation-based Sensor Allocation for Dynamic Environment Estimation in Cyber-Physical Building System
机译:
基于仿真的传感器分配在网络物理建筑系统中的动态环境估计
作者:
Yaping Liu
;
Jiang Wu
;
Zhanbo Xu
;
Xiaohong Guan
;
Yuanjun Shen
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Buildings;
Resource management;
Humidity;
Neural networks;
Optimization;
Temperature sensors;
Temperature;
26.
Time-Optimal Playback Trajectory Generation for Hydraulic Material Handling Excavator
机译:
液压物料搬运挖掘机的时间最优播放轨迹生成
作者:
Hannes Wind
;
Anton Renner
;
Oliver Sawodny
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Actuators;
Optimization;
Materials handling;
Hydraulic systems;
Acceleration;
Robots;
27.
Synthesis of Supervisors for Unknown Plant Models Using Active Learning
机译:
使用主动学习对未知植物模型的主管进行综合
作者:
Ashfaq Farooqui
;
Martin Fabian
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Learning automata;
Automata;
Supervisory control;
Machine learning algorithms;
Task analysis;
Controllability;
Closed loop systems;
28.
Surface Defect Detection using Hierarchical Features
机译:
使用层次特征进行表面缺陷检测
作者:
Ling Xiao
;
Tao Huang
;
Bo Wu
;
Youmin Hu
;
Jiehan Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Image color analysis;
Benchmark testing;
29.
Multi-camera coverage of deformable contour shapes
机译:
可变形轮廓形状的多摄像机覆盖
作者:
Rafael Herguedas
;
Gonzalo López-Nicolás
;
Carlos Sagüés
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Strain;
Robot vision systems;
Task analysis;
Shape;
30.
RAPID-MOLT: A Meso-scale, Open-source, Low-cost Testbed for Robot Assisted Precision Irrigation and Delivery
机译:
RAPID-MOLT:中型,开源,低成本的试验台,用于机器人辅助的精确灌溉和输送
作者:
Marius Wiggert
;
Leela Amladi
;
Ron Berenstein
;
Stefano Carpin
;
Joshua Viers
;
Stavros Vougioukas
;
Ken Goldberg
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Irrigation;
Temperature measurement;
Robot sensing systems;
Temperature sensors;
Indexes;
31.
Comparing Alternate Modes of Teleoperation for Constrained Tasks
机译:
比较受约束任务的远程操作的替代模式
作者:
Christopher E. Mower
;
Wolfgang Merkt
;
Aled Davies
;
Sethu Vijayakumar
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Aerospace electronics;
Spraying;
Manipulators;
Games;
Measurement;
32.
Image-based Process Monitoring via Adversarial Autoencoder with Applications to Rolling Defect Detection
机译:
通过对抗性自动编码器进行基于图像的过程监控,并将其应用于滚动缺陷检测
作者:
Hao Yan
;
Huai-Ming Yeh
;
Nurettin Sergin
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Monitoring;
Generative adversarial networks;
Principal component analysis;
Generators;
Anomaly detection;
Image reconstruction;
Dimensionality reduction;
33.
Data-Driven Fault Diagnostics and Prognostics for Predictive Maintenance: A Brief Overview
*
机译:
数据驱动的故障诊断和预测性预测维修:概述
* sup>
作者:
Gaowei Xu
;
Min Liu
;
Jingwei Wang
;
Yumin Ma
;
Jian Wang
;
Fei Li
;
Weiming Shen
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Fault diagnosis;
Feature extraction;
Big Data;
Data acquisition;
Vibrations;
Condition monitoring;
34.
Enhancing Random Search with Surrogate Models for Lipschitz Continuous Optimization
机译:
使用Lipschitz连续优化的代理模型增强随机搜索
作者:
Qi Zhang
;
Jiaqiao Hu
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Linear programming;
Ear;
Convergence;
Approximation algorithms;
Data models;
Computational modeling;
Optimization;
35.
Integrating Heuristics and Approximations into a Branch and Bound Framework
*
机译:
将启发式方法和近似方法集成到分支定界框架
* sup>
作者:
Zelda B. Zabinsky
;
Ting-Yu Ho
;
Hao Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Approximation algorithms;
Heuristic algorithms;
Optimization;
Linear programming;
Dynamic programming;
Sociology;
Statistics;
36.
An Enhanced POE-Based Method with Identified Transmission Errors for Serial Robotic Kinematic Calibration
机译:
串行机器人运动学标定的基于增强型POE的,具有已识别传输错误的方法
作者:
Chentao Mao
;
Zhangwei Chen
;
Hongfei Zu
;
Xiang Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
calibration;
end effectors;
flanges;
manipulator kinematics;
matrix algebra;
position control;
37.
Railway Joint Detection Using Deep Convolutional Neural Networks
机译:
深度卷积神经网络的铁路联合检测
作者:
Yanmin Sun
;
Yan Liu
;
Chunsheng Yang
会议名称:
《》
|
2019年
关键词:
Convolution;
Rails;
Rail transportation;
Time series analysis;
Acceleration;
Sun;
Safety;
38.
A Simulation Platform for Sensing System Selection for Occupant Distribution Estimation in Smart Buildings
机译:
智能建筑中乘员分布估计的传感系统选择仿真平台
作者:
Jing-Xian Tang
;
Qing-Shan Jia
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Sensors;
Cameras;
Trajectory;
Estimation;
Mathematical model;
Floors;
39.
An Improved GA-KRR Nested Learning Approach for Refrigeration Compressor Performance Forecasting
*
机译:
改进的GA-KRR嵌套学习方法用于制冷压缩机性能预测
* sup>
作者:
Chuqiao Xu
;
Xin Liu
;
Junliang Wang
;
Jie Zhang
;
Jin Cao
;
Wei Qin
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Forecasting;
Testing;
Kernel;
Genetic algorithms;
Predictive models;
Time series analysis;
Prediction algorithms;
40.
A pilot protection method based on energy balance for half-wavelength transmission lines
机译:
基于能量平衡的半波长传输线先导保护方法
作者:
Jianfeng Fu
;
Guobing Song
;
Bart De Schutter
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Power transmission lines;
Resistance;
Circuit faults;
Inductance;
Simulation;
Erbium;
Sensitivity;
41.
Multi-level Lot-streaming Production Planning with the Objective of Workload Balancing
机译:
以工作量平衡为目标的多级批量流生产计划
作者:
Weihao Wang
;
Leyuan Shi
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Bills of materials;
Planning;
Production facilities;
Silicon;
Numerical models;
42.
Data Driven Scheduling Knowledge Management for Smart Shop Floor
机译:
智能车间的数据驱动调度知识管理
作者:
Yumin Ma
;
Xiaoyu Lu
;
Fei Qiao
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Job shop scheduling;
Dynamic scheduling;
Control charts;
Knowledge management;
Data mining;
43.
Smart Manufacturing Ecosystem with Industry 4.0 Technologies
机译:
具有工业4.0技术的智能制造生态系统
作者:
MengChu Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
44.
Strip Snap Analytics in Cold Rolling Process Using Machine Learning
机译:
使用机器学习进行冷轧过程中的带钢捕捉分析
作者:
Zheyuan Chen
;
Ying Liu
;
Agustin Valera-Medina
;
Fiona Robinson
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Strips;
Steel;
Mathematical model;
Time series analysis;
Strain;
Data analysis;
45.
A Novel Scale Recognition Method for Pointer Meters Adapted to Different Types and Shapes
机译:
一种适应不同类型和形状的指针式仪表的新型刻度识别方法
作者:
HaoWen Lai
;
Qi Kang
;
Le Pan
;
Can Cui
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Meters;
Shape;
Heuristic algorithms;
Inference algorithms;
Databases;
Transforms;
Image recognition;
46.
Adversarial Grasp Objects
机译:
对抗性物件
作者:
David Wang
;
David Tseng
;
Pusong Li
;
Yiding Jiang
;
Menglong Guo
;
Michael Danielczuk
;
Jeffrey Mahler
;
Jeffrey Ichnowski
;
Ken Goldberg
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Perturbation methods;
Grasping;
Generative adversarial networks;
Robots;
Shape;
Optimization;
47.
Mean Spectral Normalization of Deep Neural Networks for Embedded Automation
机译:
用于嵌入式自动化的深层神经网络的平均谱归一化
作者:
Anand Krishnamoorthy Subramanian
;
Nak Young Chong
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Neural networks;
Automation;
Training;
Task analysis;
Robots;
Computer architecture;
Complexity theory;
48.
3D Printing of Nonplanar Layers for Smooth Surface Generation
机译:
非平面层的3D打印以产生平滑的表面
作者:
Daniel Ahlers
;
Florens Wasserfall
;
Norman Hendrich
;
Jianwei Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Surface treatment;
Rough surfaces;
Surface roughness;
Printing;
Geometry;
Frequency division multiplexing;
Printers;
49.
Monitoring and Control of the Heat Input in MAG-Laser-Hybrid Welding of High Strength Steel in Telescopic Crane Booms
机译:
伸缩臂起重机高强度钢MAG激光混合焊接中热量输入的监控
作者:
S.-F. Goecke
;
Th. Seefeld
;
D. Tyralla
;
A. Krug
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Heating systems;
Mechanical variables measurement;
Testing;
Calibration;
Statistical analysis;
Cooling;
50.
Finite Response and Confluence of State-based Supervisory Controllers
机译:
基于状态的监督控制器的有限响应和融合
作者:
F.F.H. Reijnen
;
A.T. Hofkamp
;
J.M. van de Mortel-Fronczak
;
M.A. Reniers
;
J.E. Rooda
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Valves;
Automata;
Switches;
Cost accounting;
Synchronization;
Force;
51.
On-demand Trajectory Planning with Load Sway Suppression and Obstacles Avoidance in Automated Overhead Traveling Crane System
机译:
在自动桥式起重机系统中按需规划负荷轨迹并避免障碍
作者:
Kanata Matsusawa
;
Yoshiyuki Noda
;
Akihiro Kaneshige
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Cranes;
Planning;
Acceleration;
Cost function;
52.
Measure community quality by attribute importance and density in social networks
机译:
通过属性重要性和社交网络中的密度来衡量社区质量
作者:
Bella Martinez-Seis
;
Xiaoou Li
;
Xizhao Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Social networking (online);
Density measurement;
Sports;
Entropy;
Computer science;
Urban areas;
Network topology;
53.
Optimal budget allocation in Simulation Analytics
*
机译:
Simulation Analytics中的最佳预算分配
* sup>
作者:
Xiao Jin
;
Haobin Li
;
Loo Hay Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Resource management;
Estimation;
Analytical models;
Numerical models;
Optimization;
Throughput;
54.
Optimal Control of a Fleet of AGVs on a Rectangular Grid: a MILP-based Approach
机译:
矩形网格上的AGV车队的最优控制:基于MILP的方法
作者:
Jingjie Jiang
;
Dragan Obradovic
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Acceleration;
Path planning;
Optimal control;
Cost function;
Automation;
Transportation;
55.
Video-Based Windshield Rain Detection and Wiper Control Using Holistic-View Deep Learning
机译:
使用整体视图深度学习的基于视频的挡风玻璃雨水检测和刮水器控制
作者:
Chi-Cheng Lai
;
Chih-Hung G. Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Automotive components;
Training;
Rain;
Videos;
Visualization;
Training data;
Vehicles;
56.
Simulated Annealing for the Multi-Vehicle Cyclic Inventory Routing Problem
机译:
多车辆循环库存路由问题的模拟退火
作者:
Aldy Gunawan
;
Vincent F. Yu
;
Audrey Tedja Widjaja
;
Pieter Vansteenwegen
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Routing;
Silicon;
Mathematical model;
Transportation;
Simulated annealing;
Complexity theory;
Linear programming;
57.
Joint Torque Estimation using Base Force-Torque Sensor to Facilitate Physical Human-Robot Interaction (pHRI)
机译:
使用基本力-扭矩传感器进行联合扭矩估计,以促进人机交互(pHRI)
作者:
Sumit Kumar Das
;
Mohammad Nasser Saadatzi
;
Shamsudeen Abubakar
;
Dan O. Popa
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Manipulator dynamics;
Collision avoidance;
Gravity;
Artificial neural networks;
58.
Real-Time Path-Constrained Trajectory Tracking for Robot Manipulators with Energy Budget Optimization
机译:
具有能量预算优化的机器人机械手实时路径约束轨迹跟踪
作者:
Danilo V. Cunha
;
Fernando Lizarralde
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Task analysis;
Optimization;
Manipulator dynamics;
Newton method;
59.
Reaction temperature estimation in Shell coal gasification process
机译:
壳牌煤气化过程中反应温度的估算
作者:
Kangcheng Wang
;
Chao Shang
;
Fan Yang
;
Yongheng Jiang
;
Dexian Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Slag;
Coal;
Syngas;
Mathematical model;
Temperature measurement;
Computational modeling;
Temperature sensors;
60.
A Robust Polyurethane Depositing System for Overcoming Obstacles in Disaster Scenario Robotics
机译:
强大的聚氨酯沉积系统,可克服灾难场景机器人中的障碍
作者:
Alec John Burns
;
Sebastiano Fichera
;
Paolo Paoletti
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Robots;
Aerosols;
Solvents;
Control systems;
Liquids;
Real-time systems;
Reservoirs;
61.
Singularity-Robust Inverse Kinematics Solver for Tele-manipulation
机译:
遥操作的鲁棒逆运动学求解器
作者:
Valerio Ortenzi
;
Naresh Marturi
;
Vijaykumar Rajasekaran
;
Maxime Adjigble
;
Rustam Stolkin
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Service robots;
Kinematics;
Robot kinematics;
End effectors;
Wrist;
62.
Constructive Policy: Reinforcement Learning Approach for Connected Multi-Agent Systems
机译:
建设性政策:互联多智能体系统的强化学习方法
作者:
Sayyed Jaffar Ali Raza
;
Mingjie Lin
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Robots;
Task analysis;
Aerospace electronics;
Multi-agent systems;
Biological system modeling;
Reinforcement learning;
Computational modeling;
63.
Detecting Intermittent Faults with Moving Average Techniques
机译:
使用移动平均技术检测间歇性故障
作者:
Yinghong Zhao
;
Xiao He
;
Donghua Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Indexes;
Fault detection;
Covariance matrices;
Principal component analysis;
Automation;
Training;
Gaussian distribution;
64.
Task Scheduling with Nonlinear Costs using SMT Solvers
机译:
使用SMT解算器的具有非线性成本的任务计划
作者:
Mohammad Hekmatnejad
;
Giulia Pedrielli
;
Georgios Fainekos
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Clocks;
Cost function;
Automata;
Schedules;
Task analysis;
Processor scheduling;
Biological system modeling;
65.
Parameterized Model Predictive Control of a Nonholonomic Mobile Manipulator: A Terminal Constraint-Free Approach
机译:
非完整移动机械手的参数化模型预测控制:无终端约束方法
作者:
Raffaele Colombo
;
Francesco Gennari
;
Vivek Annem
;
Pradeep Rajendran
;
Shantanu Thakar
;
Luca Bascetta
;
Satyandra K. Gupta
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Optimization;
Trajectory;
End effectors;
Kinematics;
Trajectory tracking;
Redundancy;
66.
Testing Safety PLCs Using QuickCheck
机译:
使用QuickCheck测试安全PLC
作者:
David Thönnessen
;
Nick Smallbone
;
Martin Fabian
;
Koen Claessen
;
Stefan Kowalewski
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Delays;
Testing;
Safety;
Generators;
Sensors;
Software;
Tools;
67.
Minimizing total flow time in two-stage hybrid flowshop with parallel machines and a single batching machine
机译:
在带有并联机器和单个配料机的两级混合流水车间中,将总流水时间减至最少
作者:
Hua Gong
;
Xiaojuan Shu
;
Fang Liu
;
Ke Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Parallel machines;
Job shop scheduling;
Schedules;
Steel;
Batch production systems;
Processor scheduling;
68.
Bridging the Gap Between Semantics and Control for Industry 4.0 and Autonomous Production
机译:
弥合工业4.0与自主生产的语义与控制之间的差距
作者:
Bernd Kast
;
Sebastian Albrecht
;
Wendelin Feiten
;
Jianwei Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Planning;
Task analysis;
Robots;
Biological system modeling;
Hardware;
Solid modeling;
69.
Human-in-the-Loop Control Synthesis for Multi-Agent Systems under Hard and Soft Metric Interval Temporal Logic Specifications
*
机译:
硬和软度量间隔时间逻辑规范下多Agent系统的人在环控制综合
* sup>
作者:
Sofie Ahlberg
;
Dimos V. Dimarogonas
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Clocks;
Automata;
Multi-agent systems;
Reinforcement learning;
Safety;
70.
Simultaneously Determining Target Object and Transport Velocity for Manipulator and Moving Vehicle in Piece-Picking Operation
机译:
同时确定拾片操作中的机械手和移动车辆的目标物体和运输速度
作者:
Nobutaka Kimura
;
Ryo Sakai
;
Shinichi Katsumata
;
Nobuhiro Chihara
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
End effectors;
Cameras;
Layout;
Two dimensional displays;
71.
Vehicle tire (tyre) detection and text recognition using deep learning
机译:
使用深度学习的车辆轮胎(轮胎)检测和文本识别
作者:
Wajahat Kazmi
;
Ian Nabney
;
George Vogiatzis
;
Peter Rose
;
Alexander Codd
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Tires;
Proposals;
US Department of Transportation;
Training;
Feature extraction;
Text recognition;
Cameras;
72.
Web Compliant Open Architecture For Teleoperation of Industrial Robots
机译:
适用于工业机器人远程操作的Web兼容开放架构
作者:
Juan S. Toquica
;
Diego Benavides
;
José Maurício S. T. Motta
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Service robots;
Cloud computing;
Computer architecture;
Sockets;
Servers;
Protocols;
73.
Visual-Guided Robot Arm Using Self-Supervised Deep Convolutional Neural Networks
机译:
使用自我监督的深度卷积神经网络的视觉引导机械臂
作者:
Van-Thanh Nguyen
;
Chao Lin
;
Chih-Hung G. Li
;
Shu-Mei Guo
;
Jenn-Jier James Lien
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Grasping;
Task analysis;
Training;
Pose estimation;
Manipulators;
Deep learning;
74.
Investigating the survivability of drone swarms with flocking and swarming flight patterns using Virtual Reality
机译:
使用虚拟现实技术研究具有成群和成群飞行模式的无人机群的生存能力
作者:
Daniel Biediger
;
Arun Mahadev
;
Aaron T. Becker
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Drones;
Solid modeling;
Testing;
Birds;
Virtual reality;
Biological system modeling;
Games;
75.
A Labor-Efficient GAN-based Model Generation Scheme for Deep-Learning Defect Inspection among Dense Beans in Coffee Industry
机译:
一种基于劳动的基于GAN的高效模型生成方案,用于咖啡行业中密集豆的深度学习缺陷检查
作者:
Cheng-Ju Kuo
;
Chao-Chun Chen
;
Tzu-Ting Chen
;
ZhiJing Tsai
;
Min-Hsiung Hung
;
Yu-Chuan Lin
;
Yi-Chung Chen
;
Ding-Chau Wang
;
Gwo-Jiun Homg
;
Wei-Tsung Su
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Labeling;
Data models;
Inspection;
Training;
Industries;
Testing;
Robots;
76.
Building Automation: Where is it Today and Where it Should be
机译:
楼宇自动化:今天在哪里,应该在哪里
作者:
Srinivas Katipamula
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
77.
On the Optimization Of Cycle Time in Assembly Lines with Parallel Workstations and Tasks Requiring Multiple Workers
机译:
并行工作站和需要多名工人的任务的装配线周期时间的优化
作者:
Jinho Shin
;
Minho Lee
;
James R. Morrison
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Workstations;
Throughput;
Resource management;
Minimization;
Upper bound;
78.
Algorithm for Power Stabilization in Rotary Drilling Systems
机译:
旋挖系统功率稳定算法
作者:
Maksim V. Faronov
;
Ilia G. Polushin
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Rocks;
Force;
DC motors;
Heuristic algorithms;
Control design;
Angular velocity;
79.
Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning
机译:
通过反强化学习从演示中建模社会规范的导航行为
作者:
Xingyuan Gao
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Navigation;
Robots;
Cost function;
Planning;
Collision avoidance;
Mixture models;
80.
On Sufficient Numbers of Fingers to Immobilize 3D Chains of Polyhedra
机译:
关于足够数量的手指固定多面体的3D链
作者:
A. Frank van der Stappen
;
Mansoor Davoodi
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Fasteners;
Force;
Three-dimensional displays;
Perturbation methods;
Grasping;
Shape;
Robustness;
81.
Optimal Coordination of EVs and HVAC Systems with Uncertain Renewable Supply
机译:
不确定可再生能源供应的电动汽车和暖通空调系统的最佳协调
作者:
Haoming Zhao
;
Zhanbo Xu
;
Jiang Wu
;
Kun Liu
;
Lei Yang
;
Xiaohong Guan
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
HVAC;
Buildings;
Mathematical model;
Uncertainty;
Renewable energy sources;
Optimization;
State of charge;
82.
Vision-less Bin-Picking for Small Parts Feeding
机译:
小型零件进给的无视觉拾箱
作者:
Simon Mathiesen
;
Iñigo Iturrate
;
Aljaž Kramberger
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Tools;
Fasteners;
Task analysis;
Robot sensing systems;
Geometry;
83.
Automatic Fingertip Exchange System for Robotic Grasping in Flexible Production Processes
机译:
灵活的生产过程中自动抓取的自动指尖交换系统
作者:
Aljaſ Kramberger
;
Adam Wolniakowski
;
Mads Høj Rasmussen
;
Marko Munih
;
Aleš Ude
;
Christian Schlette
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Grasping;
Task analysis;
Robots;
Grippers;
Robotic assembly;
Tools;
84.
Exit Time Recursions, Recording Principles, and Queue Equivalence in Generalized Regular Flow Lines
机译:
常规规则流线中的退出时间递归,记录原理和队列等效性
作者:
Sang-Yoon Bae
;
James Morrison
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Delays;
Servers;
Queueing analysis;
Production;
Stochastic processes;
Approximation methods;
Manufacturing;
85.
Spray pattern analysis using wet-mix concrete for model based process control towards automated construction
机译:
使用湿拌混凝土进行基于自动过程的模型控制的喷雾模式分析
作者:
Benjamin Schuler
;
Oliver Sawodny
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Spraying;
Dynamics;
Mathematical model;
Concrete;
Production;
Analytical models;
Process control;
86.
An Iterated Greedy Algorithm for Distributed Hybrid Flowshop Scheduling Problem with Total Tardiness Minimization
机译:
总时延最小化的分布式混合Flowshop调度问题的迭代贪婪算法
作者:
Jing-jing Wang
;
Ling Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Production facilities;
Job shop scheduling;
Schedules;
Minimization;
Single machine scheduling;
Parallel machines;
87.
Cognitive Semantics For Dynamic Planning In Human-Robot Teams
机译:
人机团队动态规划的认知语义学
作者:
Alexandre Angleraud
;
Quentin Houbre
;
Metodi Netzev
;
Roel Pieters
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Robot kinematics;
Semantics;
Planning;
Service robots;
Natural languages;
88.
Optimizing a UAV-based Emergency Medical Service Network for Trauma Injury Patients*
机译:
优化基于UAV的创伤患者的紧急医疗服务网络*
作者:
Ruijiu Mao
;
Bin Du
;
Dengfeng Sun
;
Nan Kong
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Biological cells;
Optimization;
Genetic algorithms;
Injuries;
Sociology;
89.
An Approach for Behavioral Drift Detection in a Smart Home
机译:
智能家居中的行为漂移检测方法
作者:
Cyriac Azefack
;
Raksmey Phan
;
Vincent Augusto
;
Guillaume Gardin
;
Claude Montuy Coquard
;
Remi Bouvier
;
Xiaolan Xie
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Microsoft Windows;
Smart homes;
Medical services;
Clustering algorithms;
Measurement;
Intelligent sensors;
90.
Reconfigurable Multi-UAV Formation Using Angle-Encoded PSO
机译:
使用角度编码的PSO可重新配置的多无人机形成
作者:
V.T. Hoang
;
M.D. Phung
;
T.H. Dinh
;
Q. Zhu
;
Q.P. Ha
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Inspection;
Shape;
Trajectory;
Task analysis;
Visualization;
Unmanned aerial vehicles;
91.
On the trustability of the safety measures of collaborative robots: 2D Collision-force-map of a sensitive manipulator for safe HRC
机译:
关于协作机器人安全措施的可靠性:用于安全HRC的灵敏机械手的2D碰撞力图
作者:
Andreas Schlotzhauer
;
Lukas Kaiser
;
Jasmin Wachter
;
Mathias Brandstötter
;
Michael Hofbaur
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Collision avoidance;
Safety;
End effectors;
Service robots;
Force;
92.
Implementation of a Rapidly Executing Robot Controller
机译:
快速执行机器人控制器的实现
作者:
Daniel Gleeson
;
Christian Larsen
;
Johan S. Carlson
;
Bengt Lennartson
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Interpolation;
Collision avoidance;
Acceleration;
Task analysis;
Motion segmentation;
93.
Learning Deep Dynamical Models of a Waste Incineration Plant from In-furnace Images and Process Data
机译:
从炉内图像和过程数据中学习垃圾焚烧厂的深度动力学模型
作者:
Takumi Kanekol
;
Yoshihisa Tsuruminel
;
James Poon
;
Yukio Onuki
;
Yingda Dai
;
Kaoru Kawabata
;
Takamitsu Matsubara
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Incineration;
Neural networks;
Oscillators;
Kalman filters;
Decoding;
Image reconstruction;
Data models;
94.
Nonlinear Deformation Prediction and Compensation for 3D Printing Based on CAE Neural Networks
机译:
基于CAE神经网络的3D打印非线性变形预测与补偿
作者:
Meihua Zhao
;
Gang Xiong
;
Xiuqin Shang
;
Chang Liu
;
Zhen Shen
;
Huaiyu Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Three-dimensional printing;
Solid modeling;
Strain;
Neural networks;
Predictive models;
Biological system modeling;
95.
Energy Saving Scheduling of A Single Machine System Based on Bi-objective Particle Swarm Optimization
*
机译:
基于双目标粒子群算法的单机系统节能调度
* sup>
作者:
Junfeng Wang
;
Min Qian
;
Lingui Hu
;
Shiqi Li
;
Qing Chang
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Energy consumption;
Machining;
Single machine scheduling;
Schedules;
Optimization;
Mathematical model;
Job shop scheduling;
96.
A Model-Driven Learning Approach for Predicting the Personalized Dynamic Thermal Comfort in Ordinary Office Environment
机译:
预测普通办公环境中个性化动态热舒适性的模型驱动学习方法
作者:
Yadong Zhou
;
Xukun Wang
;
Zhanbo Xu
;
Ying Su
;
Ting Liu
;
Chao Shen
;
Xiaohong Guan
会议名称:
《IEEE International Conference on Automation Science and Engineering》
|
2019年
关键词:
Skin;
Mathematical model;
Heating systems;
Temperature measurement;
Computational modeling;
Temperature;
Atmospheric modeling;
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