一种游戏机器人的多自由度武器操控装置

摘要

本发明公开了一种游戏机器人的多自由度武器操控装置，包括机架、设置在机架上的动力输入把手和设置在机架上的执行杆，所述动力输入把手下端固定设有水平设置的把手转轴，执行杆安装端固定设有水平设置的执行杆转轴，把手转轴通过设置的竖向传动机构和执行杆转轴相连并用于带动执行杆转轴竖向旋转，把手转轴可转动的安装在把手安装架上，所述把手安装架可水平旋转的设置在机架上，执行杆转轴可转动的安装在执行杆安装架上，所述执行杆安装架可水平旋转的设置在机架上，把手安装架通过设置的水平传动机构和执行杆安装架相连并用于带动执行杆安装架水平旋转；本发明具有响应迅速，回差小，精准度高以及方便操纵的优点。