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徐鲤鸿; 陈伟海; 宋蔚阳;
北京航空航天大学;
自动化科学与电气工程学院;
北京;
100083;
仿生蟑螂机器人; 运动学; 子问题法;
机译:类蟑螂机器人的运动学分析与实验
机译:一种多自由度机器人的Lagrange动态简化建模方法
机译:通过速度系数矢量和加速度系数雅可比人的多自由度平面机制的运动学分析
机译:蟑螂机器人的运动学分析与仿真
机译:一种基于抽象蟑螂运动机制设计的用于行走和攀爬的机器人。
机译:对被动式肱肱关节运动学分析机器人设备的初步评估
机译:基于系统识别的逆运动学分析和控制多自由度道路模拟器
机译:使用零参考位置描述的机器人运动学分析
机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译:用于多自由度机器人的末端部分控制的控制器,使用该控制器控制多自由度机器人的方法以及由此操作的机器人
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