电子助力转向装置和在其低温情况下降低转矩上升的方法

摘要

电子助力转向装置和在其低温情况下降低转矩上升的方法。本实施方式涉及一种电子助力转向装置，并且涉及一种降低在电子助力转向装置的低温情况下由于摩擦力的增加产生的转向转矩的技术。根据本实施方式，使用在电子助力转向装置的低温情况下已根据由温度估计出的阻尼系数所确定的粘滞增益和转向角速度来计算粘滞摩擦补偿电流；使用所感测到的温度和累计的转向角的量来计算库仑摩擦补偿电流；并且将计算出的粘滞摩擦补偿电流和库仑摩擦补偿电流添加到电动机驱动电路并且然后供应，从而使得驾驶员即使在低温状态下也能够具有与在室温状态下相同的转向感。