可重配置的畅通路径检测系统

摘要

一种可重配置的畅通路径检测系统包括图像捕获装置和主要畅通路径检测模块以用于确定在捕获的图像内的识别的片段的对应概率值，该概率值表示相应的片段是否为道路的畅通路径的可能性。多个次要畅通路径检测模块各自被用来帮助识别输入图像中的相应的行驶道路的畅通路径。次要畅通路径检测模块中的一个或多个被选择性地启用以识别畅通路径。选择性地启用的次要畅通路径检测模块被用于识别输入图像中的行驶道路的畅通路径。融合模块共同地分析主要畅通路径检测模块和选择性地启用的次要畅通路径检测模块的畅通路径检测结果以用于识别输入图像中的畅通路径。