基于随机矩阵机动非椭圆扩展目标的联合跟踪与分类方法

摘要

本发明公开了一种基于随机矩阵机动非椭圆扩展目标联合跟踪与分类方法，主要解决现有技术不能处理机动非椭圆扩展目标联合跟踪与分类的问题。其实现步骤是：首先，将非椭圆扩展目标划分为多个椭圆子目标，并用子目标的相对关系表示其结构信息；其次，基于用随机矩阵描述子目标状态的方式，在贝叶斯框架下用多模型方法对子目标进行滤波；最后，根据滤波结果和子目标之间的结构信息实时估计子目标的运动状态、扩展状态以及非椭圆扩展目标的类状态。仿真实验表明，本发明有效解决了机动非椭圆扩展目标联合跟踪和分类问题，可用于目标跟踪系统。