单一型混合式、双混合式压电马达及混合式压电马达组合

摘要

本发明涉及单一型混合式压电马达、双混合式压电马达及混合式压电马达组合，双混合式压电马达包括单一型混合式压电马达以及第二定子，第二定子可拆卸地与单一型混合式压电马达连接。单一型混合式压电马达包括转子、第一定子、第一扭转振动压电元件、第一纵向振动压电元件、第一隔板及第一连接件，第一连接件的一端连接转子、第一扭转振动压电元件、第一纵向振动压电元件及第一隔板。第二定子包括第二扭转振动压电元件、第二纵向振动压电元件、第二隔板及第二连接件，第二连接件可拆卸地与第一连接件的另一端连接，且第二连接件连接第二扭转振动压电元件、第二纵向振动压电元件及第二隔板。