机器人抓手和应用该机器人抓手的医疗床出料线及其出料方法

摘要

本发明提供了机器人抓手。所述机器人抓手包括六轴机器人、与所述六轴机器人连接的支架、设置于所述支架上的旋转气缸、升降气缸、吸盘机构、钩床机构及压床机构、所述吸盘机构与所述升降气缸驱动连接，所述钩床机构与所述旋转气缸驱动连接；本发明还提供了应用该机器人抓手的医疗床出料线及其出料方法。本发明通过设置流水线、设于所述流水线起始端且用于承载装配完成的医疗床的给料工位、与所述流水线末端对接且具包装箱的打包工位、与所述流水线临近设置的翻转工位、与所述打包工位临近设的码垛工位及用于抓取所述医疗床和所述包装箱的机器人抓手，实现医疗床的自动出料，节约了装配空间，有效地减少了人力劳动强度，提高了生产效率。