Intelligenter Greifer fur mehr Flexibilitat: Der Erfolg der Rationalisierung durch Roboter-Automatisierung hangt nach wie vor sehr stark von der Peripherie in Form von Materialfluss- und Greifertechnik ab

摘要

Ein sehr gutes Beispiel dafur ist die ofters anzutreffende Aufgabenstellung: Handhaben und Stapeln von Gebinden, Behaltern oder Kartons auf Paletten. Dies macht eigentlich nur dann Sinn, wenn auch die Versorgung mit Leerpaletten sowie der Abtransport der beladenen Paletten auf Dauer sichergestellt ist und somit einen mehrschichtigen, vollautomatischen Betrieb moglich macht. Um hier die gebotene Wirtschaftlichkeit zu gewahrleisten, gilt es jedoch alle unproduktiven Nebenzeiten auf ein Minimum zu reduzieren oder wenn moglich ganz zu eliminieren. Dazu zahlt zum Beispiel der Wechsel des Werkstuck-Greifers auf einen Paletten-Greifer, was je nach Anzahl der Werkstucke pro Palette und Anzahl der Schichten pro Tag durchaus vielfach vorkommen kann.