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一种皮片打孔器及皮片打孔方法

摘要

本发明公开了一种皮片打孔器及皮片打孔方法,涉及组织工程技术领域。为解决现有技术中打孔效率低、准确性差以及工人劳动量大的问题而发明。本发明皮片打孔器,包括:工作台,所述工作台用于放置皮片培养盒;机械手,所述机械手包括移动臂,所述移动臂上设有伸缩臂,所述移动臂可带动伸缩臂相对于工作台表面平行移动,所述伸缩臂可沿垂直于工作台的方向往复移动;针座,所述针座设置于所述伸缩臂靠近工作台的一端,所述针座靠近工作台的表面上设有打孔针。本发明皮片打孔器可用于皮片打孔。

著录项

  • 公开/公告号CN105643713B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2018-12-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 陕西艾尔肤组织工程有限公司;

    申请/专利号CN201410669005.3

  • 发明设计人 凡孝菊;任林;刘维;杨维;张爱兵;

    申请日2014-11-20

  • 分类号

  • 代理机构北京中博世达专利商标代理有限公司;

  • 代理人李桦

  • 地址 710077 陕西省西安市高新区瞪羚一路4号

  • 入库时间 2022-08-23 10:22:22

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2018-12-18

    授权

    授权

  • 2016-07-06

    实质审查的生效 IPC(主分类):B26F1/24 申请日:20141120

    实质审查的生效

  • 2016-07-06

    实质审查的生效 IPC(主分类):B26F 1/24 申请日:20141120

    实质审查的生效

  • 2016-06-08

    公开

    公开

  • 2016-06-08

    公开

    公开

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