考虑外杆臂效应的捷联惯导系统罗经对准方法

摘要

本发明公开一种考虑外杆臂效应的船用动基座捷联惯导系统罗经对准方法。该方法是在船舶纵摇、横摇和转弯的情况下，考虑计程仪和捷联惯导系统之间安装位置而导致的外杆臂效应，以及由此带来的计程仪测速偏差并在动基座罗经对准过程中加以补偿。相对于常规的动基座罗经对准方法，本发明的方法可以有效地计算出外杆臂引起的测速偏差并加以补偿，解决外杆臂引起测速偏差对于对准性能的影响。