捷联惯导系统中杆臂效应误差的补偿研究

摘要

杆臂效应误差是捷联惯导系统的主要误差源之一,它对捷联惯导系统初始对准的精度有着直接的影响.针对杆臂效应误差的补偿问题,提出了一种新的补偿方法,即将杆臂长度扩充为系统的状态变量,在系统的误差方程中考虑杆臂效应误差项,通过实时估计杆臂长度来补偿杆臂效应.仿真结果表明,该方法不仅能准确实时地估计出杆臂长度,还能有效地提高对准精度.相对于传统的反求杆臂长度补偿法,该方法具有更高的精度.