斜面推动型抓手

摘要

本发明涉及一种斜面推动型抓手，包括驱动装置和抓手，驱动装置上固定有第一楔块，抓手上连接有第二楔块，第一楔块的斜面与第二楔块的斜面配合。本发明的驱动装置通过楔块机构与抓手连接，楔块机构具有自锁功能，保证驱动装置失效时保持抓手抓握稳定牢固，避免重物下落造成损失。