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斜面推动型抓手

摘要

本实用新型涉及一种斜面推动型抓手,包括驱动装置和抓手,驱动装置上固定有第一楔块,抓手上连接有第二楔块,第一楔块的斜面与第二楔块的斜面配合。本实用新型的驱动装置通过楔块机构与抓手连接,楔块机构具有自锁功能,保证驱动装置失效时保持抓手抓握稳定牢固,避免重物下落造成损失。

著录项

  • 公开/公告号CN205363941U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2016-07-06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 金石机器人常州股份有限公司;

    申请/专利号CN201620106331.8

  • 发明设计人 刘金石;张有斌;王帅忠;

    申请日2016-02-02

  • 分类号

  • 代理机构常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人郑云

  • 地址 213100 江苏省常州市武进高新技术产业开发区新辉路7号A3

  • 入库时间 2022-08-22 01:29:23

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2016-07-06

    授权

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