一种腕关节背屈掌屈康复训练装置

摘要

本发明公开了一种腕关节背屈掌屈康复训练装置，设置有检测装置，检测装置包括：检测腕关节在做背屈和掌屈训练时力矩的扭矩传感器和安装于电机上检测腕关节在做背屈和掌屈训练时位置的编码器。本发明实现背屈和掌屈训练，减少了支撑架与扭矩传感器之间产生的径向力对传感器精度的影响。相较于现有技术，本发明具有集成康复训练及运动状态检测，能有效地评定康复训练的进度和效果；可实现腕关节背屈掌屈的主动训练和被动训练；所述腕关节康复训练装置适用于偏瘫早、中、晚期患者，适应性强。