控制SMA致动装置的方法、系统及SMA致动装置

摘要

SMA致动装置中的SMA致动器线拉紧地被连接于可移动元件和支撑结构之间，并在相反方向上对可移动元件施加作用力。检测SMA致动器线的电阻量度。获得反馈差值量度，其为，相对地采用关于SMA致动器线的系数换算的SMA致动器线的电阻量度之和，其大小表示SMA致动器线施加的作用力的沿着预定轴的分量，并且其符号表示沿着预定轴的方向。对于所述相反方向的各方向，比例具有相反符号。响应于反馈差值量度以减少反馈差值量度和目标差值量度之间的差值来控制提供至SMA致动器线的驱动信号的功率。