基于F建BG的模和超磁控制致伸方法缩致研究动器

目录

第1章 绪论

1.1课题来源

1.2课题的研究背景与意义

1.3相关领域国内外研究现状

1.4本文的主要研究内容

第2章基于F BG的GMA位移测量与数据处理

2.1 GMA位移测量方法

2.2光纤光栅传感原理与系统搭建

2.3数据采集与处理

2.4本章小结

第3章 GMA磁滞非线性建模与参数识别

3.1 GMA的相关理论

3.2基于Bouc-Wen模型的GMA磁滞建模

3.3改进的Bouc-Wen模型参数识别

3.4本章小结

第4章 GMA磁滞非线性控制研究

4.1逆补偿控制原理

4.2支持向量机前馈逆补偿控制

4.3基于PID的反馈逆补偿控制

4.4本章小结

第5章 总结与展望

5.1全文工作总结

5.2未来工作展望

致谢

参考文献

攻读学位期间获得与学位相关的科研成果目录